ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ С-300 МОДИФИКАЦИИ С-300М.
1. НАСТРОЙКА УРОВНЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРИЕМНОГО УСТРОЙСТВА.
Для настройки уровня чувствительности приемного устройства, автоматизированный комплекс (далее по тексту - "кроулер") устанавливается в трубу, Над приемником, на поверхности трубы располагается включенный репер. На панели блока управления кроулера с помощью соответствующих кнопок запускается процесс автокалибровки. Произойдет автоматическая настройка уровня чувствительности приемника, что можно наблюдать на панели управления в графическом и цифровом виде. Если репер был установлен не точно или мощность, установленная на нем не соответствует данной толщине стенки, об этом оповестят соответствующие голосовые сообщения. Начало и окончание процесса настройки также сопровождается соответствующими голосовыми оповещениями. Предусмотрен ручной режим настройки уровня чувствительности приемного устройства, который также выполняется с помощью кнопок на лицевой панели блока управления.
2. ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защита от выезда из трубы. С помощью инфракрасных датчиков определяется конец трубы и происходит резкая остановка. Защита функциональна в обе стороны движения .
Защита от въезда в воду. При срабатывании датчика воды, происходит остановка и включение движения в сторону, противоположную предшествующей срабатыванию датчика. Далее, через 30 секунд происходит остановка кроулера, кроулер ожидает последующих команд.
Защита функциональна в обе стороны движения . Голосовое оповещение "Сработал датчик воды" будет звучать при каждой остановке до выключения кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать причину остановки по приезду кроулера на начало контролируемой трубы.
Защита от глубокого разряда аккумуляторов. Контроль состояния аккумуляторного блока кроулера осуществляется контроллером в три этапа:
1. Понижение общего напряжения менее 115 В. (46 В. для модификаций С-180) под нагрузкой, при этом прозвучит сигнал сирены в течении 5 секунд.
2. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из аккумуляторных батарей ниже 11 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Проверьте аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
3. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из аккумуляторных батарей ниже 9 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Замените аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
На реперном устройстве голосовое сообщение "Батарея разряжена" оповестит оператора о необходимости подзарядки аккумуляторной батареи.
Защита от использования поврежденных кабелей. Процессор кроулера контролирует состояние кабеля приемного устройства и силового кабеля.
1. При обрыве/коротком замыкании (даже кратковременном, что часто бывает при частичном повреждении) кабеля приемного устройства будет звучать голосовое сообщение "Обрыв кабеля приемника" или "Замыкание кабеля приемника" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние кабеля приемного устройства по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
2. При кратковременном обрыве силового кабеля, что может произойти при частичном повреждении, процессор перезагрузится и запустит режим, предшествующий обрыву. Это позволит кроулеру возобновить движение даже в случае полного отключения кроулера или кратковременного обрыва аккумуляторной батареи. При этом будет звучать голосовое сообщение "Возможный обрыв питания" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние силового кабеля по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
Защита от застревания в трубе. При срабатывании защиты моторконтроллера(ов) по току, происходит отключение питания моторконтроллера(ов), затем , через 10 секунд включение и продолжение предыдущего движения в соответствующую сторону.
Защита от потери кроулера в трубе. Если после последней команды репера прошло время, большее, чем установленное оператором (от 30 мин. до 4-х часов), процессор воспринимает это как потерю управления и включает движение назад. Эта защита может быть полезна при опасности безвозвратной утери кроулера при диагностике морских трубопроводов или уже построенных и закопанных. Функция может быть отключена.
Защита от использования неисправных рентгеновских генераторов. При сбое рентгеновского генератора будет звучать голосовое сообщение "Сбой рентгеновского генератора" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Также это событие отражается на табло панели управления в виде загорания индикатора "Сбой X-Ray". При отключении кроулера кнопкой "Питание" на табло панели управления перед выключением отобразится количество неудавшихся экспозиций.
Защита от неправильного включения. Все процессы включения/отключения и управления полностью контролируются процессором блока управления. Алгоритм программы не позволит произвести какие-либо действия оператором, способные привести к поломке устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ. Данная защита не распространяется на рентгеновское оборудование.
Защита от пониженных температур. Во всех электронных блоках применяется номенклатура элементов, предназначенная для работы в условиях пониженных температур. В редукторах применено масло с рабочей температурой -57 º С. Каждый образец перед отправкой проверяется на работоспособность поблочно в климатической камере КТХ-74-65/165 при температуре -55 º С.
Защита от случайного включения экспозиции. Реперное устройство снабжено дистанционным пультом управления, позволяющем оператору подать команду на включение.
3. ФУНКЦИИ ПАНЕЛИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ.
Панель блока управления представляет собой пленочную клавиатуру повышенной износоустойчивости с многофункциональными кнопками управления и тремя информационными окнами. В зависимости от режима работы информационные окна могут отображать различную информацию:
- общее напряжение аккумуляторного блока
-время экспозиции
-уровень сигнала реперного устройства в графическом виде
-уровень чувствительности приемного устройства в цифровом виде
-время, после которого включается 2-я скорость (устанавливается оператором)
-время аварийного выезда (устанавливается оператором)
-ошибки и сбои, произошедшие во время работы
-отображение записанной в память информации о пройденном пути, количестве экспозиций, времени работы, состоянии аккумуляторов и т.д.
4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ.
В зависимости от технического задания, возможны изменения в конструкции или программном обеспечении:
- изменения алгоритма управления при затрудненном доступе к месту проведения контроля
-применение рентгеновского аппарата, предоставленного заказчиком
-применение компактных облегченных аккумуляторных блоков
-нестандартные задачи (использование при толщинах стенки трубы 50 мм., при толщине изоляции от и более 100 мм. и т. д.)
-радиомудуль с ЖК тач. дисплеем, позволяющий оператору, находясь на торце трубы, считывать всю информацию о состоянии кроулера, его местонахождении, делать изменения в параметрах экспозиции и производить все функциональные действия.
Для настройки уровня чувствительности приемного устройства, автоматизированный комплекс (далее по тексту - "кроулер") устанавливается в трубу, Над приемником, на поверхности трубы располагается включенный репер. На панели блока управления кроулера с помощью соответствующих кнопок запускается процесс автокалибровки. Произойдет автоматическая настройка уровня чувствительности приемника, что можно наблюдать на панели управления в графическом и цифровом виде. Если репер был установлен не точно или мощность, установленная на нем не соответствует данной толщине стенки, об этом оповестят соответствующие голосовые сообщения. Начало и окончание процесса настройки также сопровождается соответствующими голосовыми оповещениями. Предусмотрен ручной режим настройки уровня чувствительности приемного устройства, который также выполняется с помощью кнопок на лицевой панели блока управления.
2. ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защита от выезда из трубы. С помощью инфракрасных датчиков определяется конец трубы и происходит резкая остановка. Защита функциональна в обе стороны движения .
Защита от въезда в воду. При срабатывании датчика воды, происходит остановка и включение движения в сторону, противоположную предшествующей срабатыванию датчика. Далее, через 30 секунд происходит остановка кроулера, кроулер ожидает последующих команд.
Защита функциональна в обе стороны движения . Голосовое оповещение "Сработал датчик воды" будет звучать при каждой остановке до выключения кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать причину остановки по приезду кроулера на начало контролируемой трубы.
Защита от глубокого разряда аккумуляторов. Контроль состояния аккумуляторного блока кроулера осуществляется контроллером в три этапа:
1. Понижение общего напряжения менее 115 В. (46 В. для модификаций С-180) под нагрузкой, при этом прозвучит сигнал сирены в течении 5 секунд.
2. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из аккумуляторных батарей ниже 11 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Проверьте аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
3. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из аккумуляторных батарей ниже 9 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Замените аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
На реперном устройстве голосовое сообщение "Батарея разряжена" оповестит оператора о необходимости подзарядки аккумуляторной батареи.
Защита от использования поврежденных кабелей. Процессор кроулера контролирует состояние кабеля приемного устройства и силового кабеля.
1. При обрыве/коротком замыкании (даже кратковременном, что часто бывает при частичном повреждении) кабеля приемного устройства будет звучать голосовое сообщение "Обрыв кабеля приемника" или "Замыкание кабеля приемника" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние кабеля приемного устройства по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
2. При кратковременном обрыве силового кабеля, что может произойти при частичном повреждении, процессор перезагрузится и запустит режим, предшествующий обрыву. Это позволит кроулеру возобновить движение даже в случае полного отключения кроулера или кратковременного обрыва аккумуляторной батареи. При этом будет звучать голосовое сообщение "Возможный обрыв питания" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние силового кабеля по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
Защита от застревания в трубе. При срабатывании защиты моторконтроллера(ов) по току, происходит отключение питания моторконтроллера(ов), затем , через 10 секунд включение и продолжение предыдущего движения в соответствующую сторону.
Защита от потери кроулера в трубе. Если после последней команды репера прошло время, большее, чем установленное оператором (от 30 мин. до 4-х часов), процессор воспринимает это как потерю управления и включает движение назад. Эта защита может быть полезна при опасности безвозвратной утери кроулера при диагностике морских трубопроводов или уже построенных и закопанных. Функция может быть отключена.
Защита от использования неисправных рентгеновских генераторов. При сбое рентгеновского генератора будет звучать голосовое сообщение "Сбой рентгеновского генератора" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Также это событие отражается на табло панели управления в виде загорания индикатора "Сбой X-Ray". При отключении кроулера кнопкой "Питание" на табло панели управления перед выключением отобразится количество неудавшихся экспозиций.
Защита от неправильного включения. Все процессы включения/отключения и управления полностью контролируются процессором блока управления. Алгоритм программы не позволит произвести какие-либо действия оператором, способные привести к поломке устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ. Данная защита не распространяется на рентгеновское оборудование.
Защита от пониженных температур. Во всех электронных блоках применяется номенклатура элементов, предназначенная для работы в условиях пониженных температур. В редукторах применено масло с рабочей температурой -57 º С. Каждый образец перед отправкой проверяется на работоспособность поблочно в климатической камере КТХ-74-65/165 при температуре -55 º С.
Защита от случайного включения экспозиции. Реперное устройство снабжено дистанционным пультом управления, позволяющем оператору подать команду на включение.
3. ФУНКЦИИ ПАНЕЛИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ.
Панель блока управления представляет собой пленочную клавиатуру повышенной износоустойчивости с многофункциональными кнопками управления и тремя информационными окнами. В зависимости от режима работы информационные окна могут отображать различную информацию:
- общее напряжение аккумуляторного блока
-время экспозиции
-уровень сигнала реперного устройства в графическом виде
-уровень чувствительности приемного устройства в цифровом виде
-время, после которого включается 2-я скорость (устанавливается оператором)
-время аварийного выезда (устанавливается оператором)
-ошибки и сбои, произошедшие во время работы
-отображение записанной в память информации о пройденном пути, количестве экспозиций, времени работы, состоянии аккумуляторов и т.д.
4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ.
В зависимости от технического задания, возможны изменения в конструкции или программном обеспечении:
- изменения алгоритма управления при затрудненном доступе к месту проведения контроля
-применение рентгеновского аппарата, предоставленного заказчиком
-применение компактных облегченных аккумуляторных блоков
-нестандартные задачи (использование при толщинах стенки трубы 50 мм., при толщине изоляции от и более 100 мм. и т. д.)
-радиомудуль с ЖК тач. дисплеем, позволяющий оператору, находясь на торце трубы, считывать всю информацию о состоянии кроулера, его местонахождении, делать изменения в параметрах экспозиции и производить все функциональные действия.