ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ С-300 МОДИФИКАЦИИ С-300М РПД.
1. НАСТРОЙКА УРОВНЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРИЕМНОГО УСТРОЙСТВА.
Для настройки уровня чувствительности приемного устройства, автоматизированный комплекс (далее по тексту - "кроулер") устанавливается в трубу, Над приемником, на поверхности трубы располагается включенный репер. На панели блока управления кроулера с помощью соответствующих кнопок запускается процесс автокалибровки. Произойдет автоматическая настройка уровня чувствительности приемника, что можно наблюдать на панели управления в графическом и цифровом виде. Если репер был установлен не точно или мощность, установленная на нем не соответствует данной толщине стенки, об этом оповестят соответствующие голосовые сообщения. Начало и окончание процесса настройки также сопровождается соответствующими голосовыми оповещениями. Предусмотрен ручной режим настройки уровня чувствительности приемного устройства, который также выполняется с помощью кнопок на лицевой панели блока управления.
2. ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защита от выезда из трубы. С помощью инфракрасных датчиков определяется конец трубы и происходит резкая остановка. Защита
функциональна в обе стороны движения .
Защита от въезда в воду. При срабатывании датчика воды, происходит остановка и включение движения в сторону, противоположную предшествующей срабатыванию датчика. Далее, через 30 секунд происходит остановка кроулера, кроулер ожидает последующих команд.
Защита функциональна в обе стороны движения . Голосовое оповещение "Сработал датчик воды" будет звучать при каждой остановке до выключения кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать причину остановки по приезду кроулера на начало контролируемой трубы.
Защита от глубокого разряда аккумуляторов. Контроль состояния аккумуляторного блока кроулера осуществляется контроллером в три этапа:
1. Понижение общего напряжения менее 115 В под нагрузкой, при этом прозвучит сигнал сирены в течении 5 секунд.
2. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из 10-ти аккумуляторных батарей ниже 11 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Проверьте аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
3. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из 10-ти аккумуляторных батарей ниже 9 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Замените аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
На реперном устройстве голосовое сообщение "Батарея разряжена" оповестит оператора о необходимости подзарядки аккумуляторной батареи.
Защита от использования поврежденных кабелей. Процессор кроулера контролирует состояние кабеля приемного устройства и силового кабеля.
1. При обрыве/коротком замыкании (даже кратковременном, что часто бывает при частичном повреждении) кабеля приемного устройства будет звучать голосовое сообщение "Обрыв кабеля приемника" или "Замыкание кабеля приемника" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние кабеля приемного устройства по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
2. При кратковременном обрыве силового кабеля, что может произойти при частичном повреждении, процессор перезагрузится и запустит режим, предшествующий обрыву. Это позволит кроулеру возобновить движение даже в случае полного отключения кроулера или кратковременного обрыва аккумуляторной батареи. При этом будет звучать голосовое сообщение "Возможный обрыв питания" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние силового кабеля по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
Защита от застревания в трубе. При срабатывании защиты моторконтроллера(ов) по току, происходит отключение питания моторконтроллера(ов), затем , через 10 секунд включение и продолжение предыдущего движения в соответствующую сторону.
Защита от потери кроулера в трубе. Если после последней команды репера прошло время, большее, чем установленное оператором (от 30 мин. до 4-х часов), процессор воспринимает это как потерю управления и включает движение назад. Эта защита может быть полезна при опасности безвозвратной утери кроулера при диагностике морских трубопроводов или уже построенных и закопанных. Функция может быть отключена.
Защита от использования неисправных рентгеновских генераторов. При сбое рентгеновского генератора будет звучать голосовое сообщение "Сбой рентгеновского генератора" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Также это событие отражается на табло панели управления в виде загорания индикатора "Сбой X-Ray". При отключении кроулера кнопкой "Питание" на табло панели управления перед выключением отобразится количество неудавшихся экспозиций.
Защита от неправильного включения. Все процессы включения/отключения и управления полностью контролируются процессором блока управления. Алгоритм программы не позволит произвести какие-либо действия оператором, способные привести к поломке устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ. Данная защита не распространяется на рентгеновское оборудование.
Защита от пониженных температур. Во всех электронных блоках применяется номенклатура элементов, предназначенная для работы в условиях пониженных температур. В редукторах применено масло с рабочей температурой -57 º С. Каждый образец перед отправкой проверяется на работоспособность поблочно в климатической камере КТХ-74-65/165 при температуре -55 º С.
Защита от случайного включения экспозиции. Реперное устройство снабжено дистанционным пультом управления, позволяющем оператору подать команду на включение экспозиции с безопасного расстояния.
3. ФУНКЦИИ ПАНЕЛИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ.
Панель блока управления представляет собой пленочную клавиатуру повышенной износоустойчивости с многофункциональными кнопками управления и тремя информационными окнами. В зависимости от режима работы информационные окна могут отображать различную информацию:
- общее напряжение аккумуляторного блока
-время экспозиции
-уровень сигнала реперного устройства в графическом виде
-уровень чувствительности приемного устройства в цифровом виде
-время, после которого включается 2-я скорость (устанавливается оператором)
-время аварийного выезда (устанавливается оператором)
-ошибки и сбои, произошедшие во время работы
-отображение записанной в память информации о пройденном пути, количестве экспозиций, времени работы, состоянии аккумуляторов и т.д.
4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ.
В зависимости от технического задания, возможны изменения в конструкции или программном обеспечении:
- изменения алгоритма управления при затрудненном доступе к месту проведения контроля
-применение рентгеновского аппарата, предоставленного заказчиком
-применение компактных облегченных аккумуляторных блоков
-нестандартные задачи (использование при толщинах стенки трубы 50 мм., при толщине изоляции от и более 100 мм. и т. д.)
-радиомудуль с ЖК тач. дисплеем, позволяющий оператору, находясь на торце трубы, считывать всю информацию о состоянии кроулера, его местонахождении, делать изменения в параметрах экспозиции и производить все функциональные действия.
Для настройки уровня чувствительности приемного устройства, автоматизированный комплекс (далее по тексту - "кроулер") устанавливается в трубу, Над приемником, на поверхности трубы располагается включенный репер. На панели блока управления кроулера с помощью соответствующих кнопок запускается процесс автокалибровки. Произойдет автоматическая настройка уровня чувствительности приемника, что можно наблюдать на панели управления в графическом и цифровом виде. Если репер был установлен не точно или мощность, установленная на нем не соответствует данной толщине стенки, об этом оповестят соответствующие голосовые сообщения. Начало и окончание процесса настройки также сопровождается соответствующими голосовыми оповещениями. Предусмотрен ручной режим настройки уровня чувствительности приемного устройства, который также выполняется с помощью кнопок на лицевой панели блока управления.
2. ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защита от выезда из трубы. С помощью инфракрасных датчиков определяется конец трубы и происходит резкая остановка. Защита
функциональна в обе стороны движения .
Защита от въезда в воду. При срабатывании датчика воды, происходит остановка и включение движения в сторону, противоположную предшествующей срабатыванию датчика. Далее, через 30 секунд происходит остановка кроулера, кроулер ожидает последующих команд.
Защита функциональна в обе стороны движения . Голосовое оповещение "Сработал датчик воды" будет звучать при каждой остановке до выключения кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать причину остановки по приезду кроулера на начало контролируемой трубы.
Защита от глубокого разряда аккумуляторов. Контроль состояния аккумуляторного блока кроулера осуществляется контроллером в три этапа:
1. Понижение общего напряжения менее 115 В под нагрузкой, при этом прозвучит сигнал сирены в течении 5 секунд.
2. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из 10-ти аккумуляторных батарей ниже 11 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Проверьте аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
3. Понижение напряжения на любой (одной или больше) из 10-ти аккумуляторных батарей ниже 9 В, при этом будет звучать голосовое сообщение "Замените аккумулятор номер..." после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние аккумуляторного блока по приезду кроулера на начало контролируемой трубы и перед последующим использованием. Также в память процессора будет записано состояние каждой из 10-ти аккумуляторных батарей, которые можно будет последовательно просмотреть на табло блока управления.
На реперном устройстве голосовое сообщение "Батарея разряжена" оповестит оператора о необходимости подзарядки аккумуляторной батареи.
Защита от использования поврежденных кабелей. Процессор кроулера контролирует состояние кабеля приемного устройства и силового кабеля.
1. При обрыве/коротком замыкании (даже кратковременном, что часто бывает при частичном повреждении) кабеля приемного устройства будет звучать голосовое сообщение "Обрыв кабеля приемника" или "Замыкание кабеля приемника" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние кабеля приемного устройства по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
2. При кратковременном обрыве силового кабеля, что может произойти при частичном повреждении, процессор перезагрузится и запустит режим, предшествующий обрыву. Это позволит кроулеру возобновить движение даже в случае полного отключения кроулера или кратковременного обрыва аккумуляторной батареи. При этом будет звучать голосовое сообщение "Возможный обрыв питания" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Это позволит оператору узнать состояние силового кабеля по приезду кроулера к начал трубы и перед последующим использованием. Состояние кабеля также отражается на табло блока управления.
Защита от застревания в трубе. При срабатывании защиты моторконтроллера(ов) по току, происходит отключение питания моторконтроллера(ов), затем , через 10 секунд включение и продолжение предыдущего движения в соответствующую сторону.
Защита от потери кроулера в трубе. Если после последней команды репера прошло время, большее, чем установленное оператором (от 30 мин. до 4-х часов), процессор воспринимает это как потерю управления и включает движение назад. Эта защита может быть полезна при опасности безвозвратной утери кроулера при диагностике морских трубопроводов или уже построенных и закопанных. Функция может быть отключена.
Защита от использования неисправных рентгеновских генераторов. При сбое рентгеновского генератора будет звучать голосовое сообщение "Сбой рентгеновского генератора" после каждой остановки кроулера и один раз после включения. Также это событие отражается на табло панели управления в виде загорания индикатора "Сбой X-Ray". При отключении кроулера кнопкой "Питание" на табло панели управления перед выключением отобразится количество неудавшихся экспозиций.
Защита от неправильного включения. Все процессы включения/отключения и управления полностью контролируются процессором блока управления. Алгоритм программы не позволит произвести какие-либо действия оператором, способные привести к поломке устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ. Данная защита не распространяется на рентгеновское оборудование.
Защита от пониженных температур. Во всех электронных блоках применяется номенклатура элементов, предназначенная для работы в условиях пониженных температур. В редукторах применено масло с рабочей температурой -57 º С. Каждый образец перед отправкой проверяется на работоспособность поблочно в климатической камере КТХ-74-65/165 при температуре -55 º С.
Защита от случайного включения экспозиции. Реперное устройство снабжено дистанционным пультом управления, позволяющем оператору подать команду на включение экспозиции с безопасного расстояния.
3. ФУНКЦИИ ПАНЕЛИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ.
Панель блока управления представляет собой пленочную клавиатуру повышенной износоустойчивости с многофункциональными кнопками управления и тремя информационными окнами. В зависимости от режима работы информационные окна могут отображать различную информацию:
- общее напряжение аккумуляторного блока
-время экспозиции
-уровень сигнала реперного устройства в графическом виде
-уровень чувствительности приемного устройства в цифровом виде
-время, после которого включается 2-я скорость (устанавливается оператором)
-время аварийного выезда (устанавливается оператором)
-ошибки и сбои, произошедшие во время работы
-отображение записанной в память информации о пройденном пути, количестве экспозиций, времени работы, состоянии аккумуляторов и т.д.
4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ.
В зависимости от технического задания, возможны изменения в конструкции или программном обеспечении:
- изменения алгоритма управления при затрудненном доступе к месту проведения контроля
-применение рентгеновского аппарата, предоставленного заказчиком
-применение компактных облегченных аккумуляторных блоков
-нестандартные задачи (использование при толщинах стенки трубы 50 мм., при толщине изоляции от и более 100 мм. и т. д.)
-радиомудуль с ЖК тач. дисплеем, позволяющий оператору, находясь на торце трубы, считывать всю информацию о состоянии кроулера, его местонахождении, делать изменения в параметрах экспозиции и производить все функциональные действия.